AGNA se bat depuis sa constitution pour le droit des mineurs à avoir des relations pacifiques avec leurs deux parents (pères et mères), après leur séparation ou leur divorce.
Pour atteindre cet objectif, elle s'est battue et se bat encore pour :
- la double parentalité, même après une séparation ou un divorce
- le maintien de l'autorité parentale conjointe
- la garde partagée comme critère de base pour définir la garde des enfants
- la quantification correcte des coûts de maintenance respectifs avec l'introduction d'outils plus modernes et efficaces que les tableaux actuellement utilisés.